Odpovedi

Hallův senzor. Hallovo čidlo nebo spínač? @ Niva 4×4

V zásadě můžete takový konektor hledat v prodeji samostatně, ale já jsem měl po ruce jen mrtvý senzor.

Reg.: 16.03.2009
Příspěvky: 21
Od: TIKHVIN
Věk: 40
Auto: Krokodýl (žere hodně $)

Brzy se blíží chladné počasí a jak štěstí chtělo, otáčky opět začaly kolísat. volnoběžné otáčky, někdy jsou, někdy ne. neustále plovoucí.

Karburátor jsem 3x kompletně rozebral a vyčistil. efekt 0..

Dnes jdu do obchodu něco koupit.

1) regulační ventil otáček volnoběhu
2) řídicí jednotka volnoběžných otáček
3) nové zapalovací svíčky
4) Hallův senzor

Všechno vyměním.
Teoreticky by to mělo pomoci. Prakticky nevím.

1) Hallův snímač, řídicí jednotka volnoběžných otáček, výměna elektromagnetického ventilu při obědě.
Nastavil jsem zapalování (teď jsem to nastavil podle oka)
Zlepšilo se to. ale otáčky kolísají..

2) koupil nový kabelový svazek (staré byly všechny zkroucené)
CZESLA se rozhodla pro instalaci svíček. CLR15x-7

Opravte chyby, píšu rychle.
Také v práci. rozptýlit.)
Tony Montano

Reg.: 26.01.2009
Příspěvky: 24
Věk: 114
Vůz: Niva 21213, 97, karburátor.

Napíšu o problému, který jsem popsal výše.
Problém s otáčkami se opakoval ještě několikrát, jednou až do odtažení. Všiml jsem si těchto věcí –
1) porucha se „většinou“ projevila 2x, v obou případech při ujetí vzdálenosti větší než je obvyklých 35-40 km
2) při jízdě na krátké vzdálenosti bez velkého zahřátí auta (3,5 km na chatu) se závada neprojevila ani jednou
3) při jízdě na krátkou vzdálenost, ale při silném zahřátí motoru (s kusem kartonu u chladiče) o sobě závada dala vědět, ale jen krátce. Po odstranění kartonu zmizel. Může to být náhoda.
Možná to všechno nějak souvisí s teplotou? nevím.
Doporučili mi hledat příčinu ve vypínači. Známý popisoval velmi podobné příznaky. Výměna vypínače za nový jiné značky nepomohla. Hned první testovací jízda se silným zahřátím opět ukázala poruchu. Pravděpodobnost nákupu přepínače, který by mi dělal úplně stejný problém, jsem považoval za extrémně malou. Vyloučil jsem přepínač jako zdroj problému.
Společně se specialistou na karburátory a zapalování jsme se dohodli na dvou možných příčinách – Hallově čidle a karburátoru (možná jehlový ventil). Senzor byl vyměněn.
Let je zatím normální. Ale. Nejezdím vzdálenosti přes 40 km a netopím auto na 85, zřídka 90 stupňů (podle metru).

Mám podobný problém. Když jedu, jako by zhasl motor. Tachometr se vynuluje. Auto se zastaví. Když dám plyn, auto nereaguje a nenabírá rychlost. Jako by to frčelo, otáčky klesnou na nulu a pak zase stoupnou do normálních otáček, typických pro volnoběh.
Všiml jsem si dvou zajímavých detailů:
Zatímco se motor zahřívá, nejsou vidět žádné problémy. Bylo to mnohokrát vyzkoušeno.

Ano, je to pro mě velmi podobné. Dejte mi vědět, jak to je, našli jste problém?
Alexey1980

Reg.: 17.06.2009
Příspěvky: 25
Od: Petrohrad
Věk: 44
Vůz: VAZ 21213 2001

VAZ 21213. Motor se za jízdy zastaví. Buď se to hned zastaví nebo to cítím podle šipky a když zmáčknu plyn, že to chytne jednou nebo dvakrát za pár sekund, další plyn ani sytič nepomáhá, šipka je na 0 a ticho..( Vydrží cca 5 minut a bez problémů dojedete o kousek dál. Teplota na přístroji se zahřátým motorem je ~ 105-110C. Při zahřívání nejsou žádné problémy. S tou jiskrou to není jasné, je to jako „ne, ne, přeskakuje to, ne, přeskakuje. “
Při startování motoru nevynechává zapalování a při použití sytiče se normálně zahřívá. Jede drsně a může se zastavit, pokud mu nedáte plyn nebo se nepokusíte zrychlit, když je zima během prvních pár sekund.

Problém nastal na podzim 2009. Vyřešil jsem to eliminační metodou (přesnost sekvence ~90%, možná jsem někde zapomněl).
Vyměněn Switch, vyčištěny všechny dostupné kontakty – problém zůstal
Vyměnil podtlakový posilovač a trochu vyčistil karburátor – problém zůstal
Vyměněno palivové čerpadlo a vysokonapěťové dráty – problém zůstal (zahřeji a když je motor zahřátý, tak se zadře, chvíli stojí, nastartuje, chvíli jede a zadrhne, ať šlápnu na plyn jakkoliv).
Vyměněn distributor (ve starém bylo víko velmi uvolněné a kontakty byly velmi opotřebované, takže si myslím, že jsem se rozhodl jej nejprve vyměnit, spíše než cívku)
A problém zmizel. Už více než půl roku jsem zapomněl… Ale teď se znovu objevilo, nečekaně, z ničeho nic, uprostřed cesty.

Přečtěte si více
Vzrušení. Užitečné a nebezpečné vlastnosti feferonky / LR4 / / Latvijas Radio

Témata jsem nastudoval. Někde se přikláním ke špatnému kontaktu, třeba Hallova čidla. Možná je někde vlhko. Možná se to začne rozpadat na zem přesně za tepla? Proč se ale objevuje právě při zahřátém motoru? Může Hallův senzor selhat kvůli teplotě? Soused říkal, že není co rozbít, je to spolehlivý systém. Buď to jde, nebo ne. Díval jsem se na zařízení ve FAQ. Díval jsem se na víčko rozdělovače, rezistor v rotoru, vodiče a konektor – perfektní, nový – žádné oděrky, žádné škrábance, žádná kondenzace. Dal jsem tester místo spínače, LED diody ukazují normální provoz bloku spínače (myslím, že si nepamatuji, co je tam první), cívky a DH. Cívka je původní, na generátor se nesahalo.

Palivové filtry jsou plné. Všechny filtry jsou nové. Nedávno jsem propláchl plynovou nádrž, všechny trubky jsou nové.
Karburátor byl vyčištěn na stanici před několika měsíci (po vyřešení problému, přesně podle plánu).
Karburátor Solex. Vzhledově, oproti albu, mám místo 10. Elektromagnetický uzavírací ventil se jednoduše přišroubuje šroubem a vedle 12. Vypouštěcí trubka paliva do nádrže – šroub chybí, jen díra.

Kontrola zapalovacích svíček. Zapalovací svíčky jsou pokryty černými karbonovými usazeninami, což svědčí o zvýšené spotřebě paliva. Mírně mastný. Myslím, že jsou sešroubovaná gufera a zvýšená spotřeba oleje. Jezdím na krátké vzdálenosti, často zapomínám zavřít sytič a také přidávám příliš mnoho motorového oleje.
Ale není to děsivé a není to relevantní.. Nyní jsem nainstaloval NGK.

Strýčku Alere, omlouvám se za dlouhý monolog, ne kvůli procesu, ale pouze pro zvýšení nadšení. protože Padnou mi ruce kvůli jejím trikům, jako je tento. Jak dlouho jsem pod tím ležel, kolik článků a FAQ jsem přečetl, měsíc a půl dělal antikorozní úpravu 10 let, ložiska, spojka, těsnění, oleje, brzdy atd. všechno je nové..je se mnou taková.

Pár otázek (prosím, nevadí)).
1. Může Hallův senzor dočasně selhat kvůli teplotě?
2. Může být výkon palivového čerpadla nedostatečný kvůli nadměrnému zauzlování palivového potrubí? To je asi hloupá otázka, protože. vše záleží na zatáčce, u mě to jezdilo půl roku v pohodě i s tovární zatáčkou a s mými zatáčkami taky.
3. Není to tak děsivé, když se vysokonapěťové dráty dotýkají navzájem nebo motoru?
SPS. S pozdravem, Alexey.

Report za posledních pár dní. Prošel jsem i kontakty a masy.
Nic špatného jsem nenašel, DH jsem ještě neměnil – vše krásně nové (před půl rokem
změněno) všechny vodiče jsou normální, nikde, nic se nedotýká. Jediné, co jsem vyměnil, byla ta první
palivové čerpadlo benzínový filtr, na dně byly nějaké ošklivé věci, vypadalo to
Alifah.
Jezdil jsem s motorem na 4000 ot./min dva dny na místě a zrychloval, zahřál, bez náznaku problému
nebyl ani jeden!
Dnes jsem se rozhodl jít na trh. Na nádvořích na první a druhé, pomalu
Jedu bez problémů,
jakmile jsem se dostal na hlavní silnici, sešlápl jsem plyn, druhý, třetí,
Mám pocit, že to jde normálně, dobře, pak mám pocit, že to začíná být těžší, těžší. a vymřela. Spustím to jednou, nespustí se, dvakrát – spustí se a znovu
100 metrů. a zase všechno znovu. Motor navzdory tomu všemu normálně funguje, myslím, že žádné zadrhávání, trojitý chod atd. Pokud trochu vytáhnete sytič, méně se zadrhává.
ale cítím, že je pro ni těžké jít, ona se „hroutí“ a odsávání ji prostě nenechá zastavit, pokud
Podařilo se mi zmáčknout spojku, zpátky domů přes dvorky, první, druhý pomalu – bez
problémy a náznak problému.

Přečtěte si více
V letu, pod vodou a v objetí: jak zvířata a ptáci spí - Papamamam - MÝTUS

Zde čtu chytrá témata z FAQ jako:
„Kromě toho dochází k automatickému vypnutí proudu přes zapalovací cívku při
motor neběží, ale zapalování je zapnuté. 2-5 sekund po zastavení
výstupní tranzistor motoru je uzamčen bez vytvoření jiskry na zapalovacích svíčkách
zapalování.“

Mimochodem, provozní teplota Hallova čidla je -40 + 125C

Soudruzi, studoval jsem v ústavu špatně, tak mě nenadávejte za mé hloupé otázky)
Pokud fantazírujete, mohou existovat desítky důvodů.
Možná při zatížení jsou proudy vysoké a začne se rozpadat?))
Může to generátor nějak ovlivnit?
Relé zapalování?
Dá se také předpokládat, že je někde špatné mínus.
Nebo je možná něco špatně s jídlem..

Jeden soused říká, že je to s největší pravděpodobností elektrický problém, jiný říká opak.
výživa. ))
Tvrdohlavý ano, ale můj postoj je takový: ano, vypadá to spíše na problém s palivem a každý bude nejprve ukazovat prstem na karburátor, ale mám „pocity“ no nevěřím, že v tomto případě je to karburátor a tak dále v řetězci.. ale pokud podezříváte distributora, pak nechápu jak, samotný proces je problém. ano, kdyby někdo řekl tento problém a já mám problém , no a kvůli nemocné cívce se prorazí běžec nebo kryt, tak by to bylo hned jasné. Například propláchnu chladicí systém, vyměním chladič, v případě potřeby namontuji přídavný ventilátor a je to, ale mnoho příspěvků píše: vyměnil filtr – problém zmizel, vyměnil zapalovací svíčky – problém zmizel atd., no, to je ve většině případů nesmysl, nevěřím tomu. V lepším případě dojde ke zlepšení průběhu nebo k odložení problému, nebo zároveň k „osahání“ správného místa. A „“svíčky, co jsou svíčky. 10 let za volantem vím, jak fungují nebo nefungují. omlouvám se za upřímnost

seržantcool

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Přihláška k trvalému pobytu Registrace 18.02.2012 Adresa Ukrajina, Lvov Věk 30 Vzkazy 14

<img src=“https://old.sukhoi.ru/forum/images/icons/icon5.png“ />Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Rozhodli jsme se převést joystick na Hallovy senzory. Udělal jsem mechaniku jako na tomto obrázku. Základní desku jsem převzal od Razer Onza. Přesnost ovladače je 16 (4096 pozic). Napětí na osách je 3.3 V. Odpor rezistorů na osách je deset kOhm. Hallův senzor SS495A. Senzor je napájen přes USB 5V. Zem jsem zapojil i do USB.

Problém je v tom, že osa na hallovém čidle se třese. V tom smyslu, že ve statické poloze hodnoty poskočí o 150-500 kdekoli, soudě podle hodnot DXTweak. Hodnoty na rezistoru také skáčou, ale hodnoty skáčou maximálně o 30-50. Osa se chvěje v jakékoli poloze, ať už blízko středu nebo na okrajích. Je jasné, že osa pracuje mnohem stabilněji na rezistoru než na Hallově snímači. Kalibrace ve Windows nepomáhá.

Zkoušel jsem zapojit rezistory na výstupu Hallova senzoru 5-150 kOhm, zkoušel měnit polohu Hallova senzoru, vzdálenost k magnetu, úhel. A nic se nemění.

Zdálo se, že to tak má být. Všichni ale říkají, že Hallovy senzory jsou mnohem stabilnější než odpory, ale u mě to bylo naopak.

Přečetl jsem desítky témat o Halls a nenašel jsem řešení problému. Už mi docházejí nápady, jak tento problém vyřešit. Pomozte mi, prosím.

Naposledy upravil sergeantcool; 16.02.2013 ve 20:32 .

16.02.2013, 20:26 #2

Baur

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Palubní mechanik Registrace 18.02.2006 Adresa Soči, Adler Věk 48 Zprávy 1,060 XNUMX

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Zpráva od seržantcool

Napětí na osách je 3.3V. Hallův senzor SS495A. Senzor je napájen přes USB.

1. Napájení těchto hal musí být od 5V. Stále nerozumím, „z USB“ znamená, že zvýšilo napětí?

Přečtěte si více
Ivý plot z tújí - Která túje je nejlepší, pravidla výsadby a péče

Zpráva od seržantcool

Problém je v tom, že osa na hallovém čidle se třese. V tom smyslu, že ve statické poloze hodnoty poskočí o 150-500 kdekoli, soudě podle hodnot DXTweak. Hodnoty na rezistoru také skáčou, ale hodnoty skáčou maximálně o 30-50. Osa se chvěje v jakékoli poloze, ať už blízko středu nebo na okrajích.

2. Halls obecně „miluje třesení“ v domácích produktech. V tomto tématu http://avia-sim.ru/forum/viewtopic.php?t=737 servo úspěšně bojuje proti tomuto efektu a vysvětluje, proč k němu dochází. Ale vaše váhání je příliš silné.

Zpráva od seržantcool

Zdálo se, že to tak má být. Všichni ale říkají, že Hallovy senzory jsou mnohem stabilnější než odpory, ale u mě to bylo naopak.

3. Není pravda. Ne stabilnější, ale přesnější a odolnější. Zde je přesnější definice.

Intel Core(TM)2 Duo CPU E8400 @ 3.00 GHz, RAM DDR3 2x4Gb, ZOTAC GeForce GTX 580 AMP 1536 MB, Win7 U 64

16.02.2013, 21:08 #3

=M=PiloT

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

transformátor Registrace 02.06.2005 Věk 51 Zprávy 2,548 XNUMX

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Ano, haly se otřásají rychlostí 0,000. n..1 volt přibližně)) , to je méně než jeden odečet z 1024 odečtů, no, alespoň u mě je to přesně tak, skoky mezi dvěma odečty jsou vidět, pokud napětí klesne na hranici mezi dvěma odečty, zkrátka mluvíme o něčem, co není vidět v mikroskopu)). Baur správně píše, že důvod je jiný, pravděpodobně je špatný ovladač z gamepadu

Naposledy upravil =M=PiloT; 16.02.2013 v 21:21 .

Vše výše uvedené není nic jiného než můj skromný názor a žádám vás, abyste mluvili neformálně.
Buďte čestní a spravedliví! Léčí slabost a hloupost. zasloužíš si to!

config, vyber text, je to tady -> Core e8400-3000mhz; intgr HD 3 win1333x8sp6850 1

16.02.2013, 21:49 #4

Požírač psů

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Hlavní registrace 03.11.2001 Adresa Moskevská oblast Věk 51 Zprávy 4,442 XNUMX

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

V tomto ohledu jsem měl štěstí, moje 495 se netřásly.
Ale nějak jsem narazil na závadu v napájení z USB hubu. Začalo to pulzovat a zároveň začal bláznit joystick a tracker.
Vyléčeno přeměnou rozbočovače z aktivního na pasivní.
Odkud váš ovladač čerpá energii z vašeho počítače?
možná si zkusit půjčit aktivní USB hub a napájet ho z něj pro srovnání?

„Rozhlédněte se, než začnete střílet!“
A.V. Vorozheikin „Silnější než smrt“, str.
«<. >chlapi na vojenském nebi Velké vlastenecké války nepotřebují nepřátelské značky.
Slintali na chemickou tužku. Trasa je na mapě vyznačena tečkovanou čarou. A vpřed!“
© DEDA
1680 x 1050 && i7 2600 (3.4 GHz) && 8 gb DDR3 (1600 Mhz) && gtx 580 && win 7 x64

16.02.2013, 22:35 #5

Baur

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Palubní mechanik Registrace 18.02.2006 Adresa Soči, Adler Věk 48 Zprávy 1,060 XNUMX

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Obecně, jak kluci správně podpořili, je důvod nejspíš ve výživě, a to ve špatném vyhlazení pulsace (stabilizace). NO a ve vzácných případech hovno. ,fuj – není dobrý BP
Rezistory na to nereagují tak kriticky.

Intel Core(TM)2 Duo CPU E8400 @ 3.00 GHz, RAM DDR3 2x4Gb, ZOTAC GeForce GTX 580 AMP 1536 MB, Win7 U 64

17.02.2013, 07:05 #6

seržantcool

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Přihláška k trvalému pobytu Registrace 18.02.2012 Adresa Ukrajina, Lvov Věk 30 Vzkazy 14

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Zpráva od Baur

1. Napájení těchto hal musí být od 5V. Stále nerozumím, „z USB“ znamená, že zvýšilo napětí?

Zpráva od Baur

2. Halls obecně „miluje třesení“ v domácích produktech. V tomto tématu http://avia-sim.ru/forum/viewtopic.php?t=737 servo úspěšně bojuje proti tomuto efektu a vysvětluje, proč k němu dochází. Ale vaše váhání je příliš silné.

Přečtěte si více
Příprava hub na zimu: 5 neobvyklých receptů | RIAMO

Četl jsem to téma, ještě jsem ho nečetl celé, je to velmi zajímavé téma a nové. Servio prostě opustilo Hallovy senzory právě proto, že se nápravy třásly, a přešlo na magnetorezistory. Mám gamepad s magnetorezistory a ve srovnání s Halls a rezistory fungují velmi stabilně a efektivně. Hmm, možná by bylo lepší místo Hallových senzorů nainstalovat magnetorezistory?

Všichni všude jsou po přechodu na Halls velmi šťastní a nikdy předtím jsem nikde nečetl, že by Halls byly tak nestabilní. A ukázalo se, že nepracují nestabilně jen pro mě.

Možná by stálo za to otestovat joystick na jiném počítači. Je nepravděpodobné, že oba počítače budou mít stejné pulzace.

17.02.2013, 14:07 #7

=M=PiloT

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

transformátor Registrace 02.06.2005 Věk 51 Zprávy 2,548 XNUMX

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Ne, haly nejsou stabilní, problém je jiný, jak nejsou stabilní, když většina z nich funguje bez problémů. Toto je velmi běžně používaný prvek v elektronice a funguje dobře, pokud by nefungoval u mě, netroufl bych si říct.

Vše výše uvedené není nic jiného než můj skromný názor a žádám vás, abyste mluvili neformálně.
Buďte čestní a spravedliví! Léčí slabost a hloupost. zasloužíš si to!

config, vyber text, je to tady -> Core e8400-3000mhz; intgr HD 3 win1333x8sp6850 1

17.02.2013, 20:39 #8

SVN

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Mechanik Registrace 21.09.2010 Věk 53 Vzkazy 497

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Nepoužité osy regulátoru položte na zem nebo na ně zavěste odpory! To bude stačit k udržení kvásku v rozmezí 1 hodnoty. Abyste tomu zabránili, přečtěte si vlákno ze Servia, níže jsem uvedl odkaz.

Zpráva od seržantcool

Servio prostě opustilo Hallovy senzory právě proto, že se nápravy třásly, a přešlo na magnetorezistory.

Zdolal i chvění v sálech. Právě jsem se podíval na svůj MJoy8 – třese se o 1 jednotku z 1024 hodnot. Ovladač Logitech se vůbec netřese.

Hřímající ohněm, jiskřící leskem oceli.
17.02.2013, 21:15 #9

Blek

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Mechanik Registrace 19.02.2005 Adresa Odessa-Mama Věk 63 Zprávy 498

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Je zvláštní, že je s tím tolik problémů předpokladyy, řekl jsem před 4 lety, že problém je ve výživě, byl jsem o tom přesvědčen osobní Zkušenosti

22.02.2013, 18:28 #10

servo

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Přihlášen Registrace 27.10.2010 Adresa Kyjev Zprávy 11

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Oh, a měl jsem problém s tím, že haly hledaly příčinu toho ošklivého chvění. Nebylo možné ji úplně odstranit. Je možné ji efektivně snížit. Jedním ze směrů je aplikace doporučení pro správné rozložení desek s ADC. A to rozdělení uzemnění na desce na digitální a analogové, sjednocení uzemnění pouze v jednom bodě a stínění analogových výstupů regulátoru. Důležité je také obejít napájecí obvody regulátoru keramickými kondenzátory. Také jsem nainstaloval stabilizátor nízkého poklesu na analogový napájecí obvod, ale tam nebyl příliš účinný, protože nebylo dostatečné vstupní napětí pro plnou stabilizaci. Druhým směrem je boj proti rušení v napájecím obvodu Hall. SS495 jsou velmi citlivé na šum napájecího zdroje. Pokud port USB dodává hlučné napájení, vrátí se vám to do haly. Jakýkoli malý šum způsobí, že se operační zesilovač uvnitř sálu rozhoupe do obludných rozměrů. Proto se vyplatí zavěsit přímo mezi nohy haly (napájecí a zemnící) dva kondenzátory: jeden keramický 100nF, druhý elektrolytický tantalový 10uF 16V. „Přímo mezi nohy“ není idiomatický výraz, tak se to má dělat a čím blíže k tělu haly, tím lépe. A je žádoucí použít kondenzátory v pouzdrech SMD, tzn. bezolovnatý, pro povrchovou montáž. Z hal by měl být signál přenášen pouze pomocí stíněného drátu.

06.03.2013, 09:36 #11

Přečtěte si více
Správně provedené omítání je klíčem k úspěšné opravě

seržantcool

  • Zobrazení profilu
  • Příspěvky na fóru
  • Záznamy v deníku
  • Domovská stránka
  • Zobrazit nahrané položky galerie

Přihláška k trvalému pobytu Registrace 18.02.2012 Adresa Ukrajina, Lvov Věk 30 Vzkazy 14

Re: Joystick na Hallových senzorech (osy se chvějí)

Zpráva od servo

Oh, a měl jsem problém s tím, že haly hledaly příčinu toho ošklivého chvění. Nebylo možné ji úplně odstranit.

Mně to taky nešlo. Ale nemučil jsem se tolik jako ty.
Regulátor měří procházející proud, nikoli napětí nebo odpor. A Hallův senzor je ve srovnání s rezistorem poměrně složitý prvek. Výstupní napětí Hallova snímače závisí na vstupním napětí. A bez ohledu na to, jak moc se budete posmívat, stabilita Hallových senzorů bude stále desetkrát horší než stabilita rezistorů. Pokud napětí vyskočí o 0.001 V, pak se osa na rezistoru otřese o 0.001 a na Hallově senzoru až o 0.05. Třes přirozeně závisí na mnoha parametrech, počínaje pulzacemi napájecího zdroje a konče ADC regulátoru, stejně jako proudy, pro které je navržen.

V mém případě má regulátor odpory 10 kOhm. Napájení na osách je 3.3 V. A téměř všechny ostatní joysticky mají standard – 100 kOhm. To znamená, že úbytek napětí na Hallově snímači se 10x hůře projevuje třesením os. Proto se mi nápravy otřásly až o 500 jednotek a ne o 50, jako u všech ostatních.

Zpráva od servo

Jedním ze směrů je aplikace doporučení pro správné rozložení desek s ADC. A to rozdělení uzemnění na desce na digitální a analogové, sjednocení uzemnění pouze v jednom bodě a stínění analogových výstupů regulátoru. Důležité je také obejít napájecí obvody regulátoru keramickými kondenzátory. Také jsem nainstaloval stabilizátor nízkého poklesu na analogový napájecí obvod, ale tam nebyl příliš účinný, protože nebylo dostatečné vstupní napětí pro plnou stabilizaci. Druhým směrem je boj proti rušení v napájecím obvodu Hall. SS495 jsou velmi citlivé na šum napájecího zdroje. Pokud port USB dodává hlučné napájení, vrátí se vám to do haly. Jakýkoli malý šum způsobí, že se operační zesilovač uvnitř sálu rozhoupe do obludných rozměrů. Proto se vyplatí zavěsit přímo mezi nohy haly (napájecí a zemnící) dva kondenzátory: jeden keramický 100nF, druhý elektrolytický tantalový 10uF 16V. „Přímo mezi nohy“ není idiomatický výraz, tak se to má dělat a čím blíže k tělu haly, tím lépe. A je žádoucí použít kondenzátory v pouzdrech SMD, tzn. bezolovnatý, pro povrchovou montáž. Z hal by měl být signál přenášen pouze pomocí stíněného drátu.

Zajímalo by mě, kolik hodin jsi tím vším strávil? Je děsivé si to představit.
Zdá se mi, že se v tomto případě vyplatí nainstalovat MagRez a opět získat stabilitu 10-1000krát lepší než na Hallových senzorech.

Vrátil jsem odpory, uzemnil všechny nápravy a veškeré chvění okamžitě zmizelo. Nyní není třes vůbec žádný. Přesnost ovladače: 16.

Děkuji všem za pomoc.

Pročetl jsem spoustu fór a všude všichni tyto Hallovy senzory chválí. A byla jsem z nich velmi zklamaná, když jsem je sama začala testovat. A teď vím jistě, že by se neměly instalovat na joysticky.

Nakonec jsem osobně došel k tomuto závěru: Hallovy senzory jsou horší než rezistory, protože příliš citlivé na kolísání napětí a ve všech případech bude stabilita Hallových senzorů několikrát nebo dokonce tisíckrát horší než na rezistorech, bez ohledu na to, jak moc se budete snažit toto chvění překonat. Také Hallovy senzory jsou mnohem náročnější na mechaniku. Rezistor odpustí malý posun báze o 1 mm a Hall hodí osu o 50 %.
Proto byste neměli instalovat Hallovy senzory, pokud chcete dosáhnout minimálních otřesů a také maximální přesnosti regulátoru.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *

Back to top button