Chyba GPS/GLONASS | Runovo blog

Mezi nejčastější neshody mezi řidiči a správou vozového parku patří rozdíly v údajích mezi standardními zařízeními pro měření rychlosti a ujetých kilometrů vozidla a údaji GPS/GLONASS. Tento rozpor je celkem pochopitelný. Údaje snímače ujetých kilometrů jsou úměrné počtu otáček kola. Satelitní systém vypočítává ukazatele na základě přijatých dat. Čemu byste měli více věřit – hodnotám standardních senzorů nebo navigátoru, co je větší – chybě rychloměru auta nebo GPS? O tom se dozvíte z tohoto článku.

Jaká je chyba počítadel kilometrů?

Abyste pochopili, proč je rozdíl mezi hodnotami standardních přístrojů a navigačního systému, musíte vědět, jak fungují. Počítadla ujetých kilometrů instalovaná na vozidlech nejsou standardně zařazena do kategorie přesných přístrojů. Každý typ zařízení má svůj vlastní limit chyb. Nejméně přesné jsou mechanické počítadla kilometrů. Jejich minimální chyba je 5 % a při opotřebení součástí a na složitých trasách může dosáhnout 12–15 %. Nejpřesnější jsou elektronické počítadla kilometrů. Ve skutečnosti bude chyba snímačů ujetých kilometrů poněkud vyšší. Důvodem jsou následující faktory:

• Chyba rychloměru je dle zákona pouze kladná a nepřesahuje 10 % + 6 km/h. Z tohoto důvodu bude k němu připojené počítadlo kilometrů ukazovat vyšší kilometrový výkon;
• Automobilové továrny často kalibrují snímače rychlosti a ujetých kilometrů tak, aby naměřené hodnoty byly o 5–10 % vyšší než skutečné hodnoty.

Poslední faktor souvisí s obavami o bezpečnost silničního provozu a snahou snížit počet nehod.

Další faktory zvyšující nepřesnost standardních přístrojů

Výše uvedená chybová hodnota je nastavena pouze pro samotné senzory. Nezahrnuje vnější faktory, které snižují přesnost odečtů. Patří mezi ně průměr kol, který ovlivňuje údaje počítadla kilometrů a k němu připojeného rychloměru. Výpočty ukazují, že pokud se běhoun opotřebuje jen o 1 cm, počítadlo kilometrů ukáže na každých 1000 km jízdy o 19,5 km více. Totéž se stane, pokud nainstalujete kola, která nemají správnou velikost: hodnoty snímačů se budou výrazně lišit od skutečných. Mezi další faktory, které zvyšují chybu, patří:

• hmotnost vozu. Při plném zatížení vozidla dochází k prohýbání pneumatiky a ke změně geometrie a průměru kola. Naložené auto tedy bude vykazovat vyšší kilometrový výkon než prázdné;
• tlak v pneumatikách. Pokud je malý, pneumatika se drtí, její průměr se zmenšuje a počítadlo kilometrů ukazuje vyšší kilometrový výkon;
• obtížné silniční podmínky. Časté prokluzování nebo protáčení kol vám poskytne vyšší kilometrový výkon, než jaký ve skutečnosti máte. To také zvyšuje chybu v odečtech.

Jak vidíte, chyba počítadla kilometrů je značně ovlivněna fyzikálními faktory. Totéž nelze říci o údajích navigačních modulů.

Faktory ovlivňující řídicí systém GPS/GLONASS

Oficiální statistiky uvádějí, že čistá chyba navigačního modulu je 2–5 m V poměru k dojezdu je to cca 1,5 %. Vzhledem k tomu, že jednotka nevysílá souřadnice neustále, ale s určitou frekvencí, dochází ke ztrátám v analýze ujeté trasy. Jsou malé a tvoří ne více než 2 %. To znamená, že celková chyba GPS/GLONASS nepřesahuje 3,5 %. Tento výsledek je čistý. Nezohledňuje některé body, které mohou mírně zkreslovat údaje satelitní navigace. Mezi hlavní faktory ovlivňující odečty monitorovacího systému a chyby GPS/GLONASS patří následující.

Zpoždění signálu. Výpočty předpokládají, že rychlost přenosu a příjmu informací ze satelitů je stejná a konstantní. Ve skutečnosti se rovná rychlosti světla pouze ve vakuu. Když signál prochází ionosférou (vrstvou nabitých částic), dochází ke zpožděním, která poněkud zkreslují konečný výsledek výpočtů rychlosti a dosahu. Při průchodu spodní částí atmosféry jsou také možné určité deformace kvůli obsahu vodní páry v ní.

Chyby atomových hodin. Jsou instalovány na navigačních družicích a i přes svou vysokou přesnost mohou být zdrojem drobných odchylek od skutečné hodnoty. K opravě naměřených hodnot se neustále provádí automatické seřízení. Hodiny družic GLONASS jsou monitorovány a v případě potřeby upravovány pozemními stanicemi.

Odražené signály. Při použití satelitních terminálů v horských oblastech, v megaměstech s velkým počtem výškových budov se rádiové vlny odrážejí a vzájemně se překrývají. To vede k určitému snížení přesnosti polohování. Vzhledem k vysoké rychlosti signálu však bude chyba zanedbatelná.

Nepřesnost efemerid. Mezi vypočítanou a skutečnou polohou satelitu jsou malé nesrovnalosti. Aby byly sníženy na minimum, speciální pozemní stanice neustále sledují oběžné dráhy. Přijatá data jsou přenášena do řídícího centra. Zpřesňuje parametry trajektorie, vypočítává data a provádí úpravy pro satelitní hodiny. Vypočítaná data jsou přenášena na satelity, které je následně posílají do přijímačů GPS/GLONASS.

Čemu věřit: standardním senzorům nebo satelitnímu navigačnímu systému

Přestože terminály GLONASS/GPS mají svou vlastní chybu, není vázána na fyzické parametry a vlastnosti vozidla, jako je průměr kol, hmotnost nákladu, opotřebení pneumatik atd. I s přihlédnutím k terénu, počasí a dalším faktorům celková chyba nepřesahuje 3,5 %, což je několikanásobně méně než u standardních tachometrů. V absolutním vyjádření nepřesahuje 2–3, maximálně 5 metrů. A jen za těch nejnepříznivějších podmínek bude větší. Palubní terminály proto poskytují přesnější údaje o najetých kilometrech než standardní snímače instalované ve vozidle. Výjimkou je ověřený tachograf, který je celkem přesný. Jeho hodnoty se liší od hodnot poskytovaných satelitním monitorováním maximálně o 1–2 %.

Shrnout

Navigační systém má mnohem menší chybu než standardní palubní přístroje. Je však nutné jej správně vybrat, nainstalovat a nakonfigurovat. Chcete-li to provést, měli byste kontaktovat specializované organizace, které mají povolení k provádění takové práce.