Harvestor: technické vlastnosti, typy

Harvestor je univerzální těžební zařízení schopné současně provádět několik výrobních operací. Používá se při selektivním nebo holém kácení stromů pro kácení, odvětvování, kypření a svazkování sortimentu.

Sklízeč je samojízdný podvozek s prostornou kabinou a manipulátorem, na jehož konci je připevněna multifunkční hlavice. Výložník vylétá do vzdálenosti až 10 m, což umožňuje provádět práce ve výsadbách o šířce až 20 metrů. Použití harvestorů umožňuje eliminovat velké množství techniky a pracovníků, ale zároveň zajistit rychlou, kvalitní a bezpečnou těžbu dřeva.

Princip činnosti

Kombajny se i přes multitasking snadno ovládají. Jejich pracovní cyklus lze rozdělit do následujících hlavních fází:

• obsluha najede harvestorem co nejblíže ke stromům a poté pomocí výložníku manipulátoru přiblíží hlavu zařízení ke kmeni;
• strom je zachycen odvětvovacími noži a harvestorovými válci, přičemž senzory určují tloušťku kmene;
• Na povel operátora je strom pořezán. K tomu budete potřebovat 1–2 řezy (v závislosti na tloušťce kmene);
• pracovní jednotka harvestoru se automaticky oddělí od stromu a otáčí se, což zabraňuje jeho poškození při pádu pořezaného kmene;
• pokácený strom je pomocí válečků posouván dopředu, zatímco větvičky a větve jsou odřezávány z kmene;
• Harvestorové senzory dávají signál při dosažení požadované tloušťky stromu. V této oblasti je kmen řezán;
• připravené materiály jsou stohovány najednou nebo v balíčcích (dávkách), poté jsou nakládány na speciální zařízení a přepravovány na místo výroby.

Chod sklízecí mlátičky řídí obsluha z kabiny. Pomocí speciálního řídicího systému pohybuje harvestorem po místě, nastavuje optimální rychlost manipulátoru a tempo operací.

Ovládání kombajnu

Kabina obsluhy je umístěna na rámu a svým vzhledem připomíná kabinu traktoru. Nabízí dobrý přehled, což zvyšuje bezpečnost práce. Sklízeč je ovládán pomocí programovatelných ovladačů. Každý z nich je zodpovědný za konkrétní modul zařízení: rám, motor, kabina, hlava, manipulátor, automatická převodovka. Ovladače se ovládají pomocí joysticků, v kabině je monitor pro sledování pracovního procesu.

Obsluha před zahájením práce zadá základní parametry do počítače harvestoru. Zejména je potřeba zadat údaje o druhu dřeva, požadovaných průměrech sortimentu atd. (celkem několik stovek parametrů). Na základě zadaných informací počítač harvestoru automaticky určí délku prvků, ale konečné rozhodnutí zůstává na obsluze. Po naprogramování stroje obsluha pomocí joysticků nastaví hlavu ke kmeni, zapne režim řezání, poté dřevo zpracuje a nařeže.

Přes zdánlivou jednoduchost manipulace s joystickem je pro efektivní a rychlé ovládání nutná vysoká koordinace pohybů. Sklízeče proto mohou obsluhovat pouze specialisté, kteří absolvovali příslušné kurzy.

Typy sklízecích kombajnů

Moderní harvestory mají téměř stejný design a sadu pracovních komponent. Liší se však vzhledem a určitými parametry. Dnes přední výrobci používají klasifikaci harvestorů podle následujících kritérií.

Podle hmotnosti a průměru zpracovaného kmene:

• lehké – malé harvestory se používají k prořezávání zalesněných ploch. Schopný kácet stromy o průměru 5–40 cm;
• střední – univerzální harvestory používané pro širokou škálu lesnických prací, vynikající při kácení stromů do tloušťky 50 cm;
• těžké – produktivní harvestory, které jsou určeny pro rozsáhlé těžební operace. Snadno kácet stromy o průměru až 60 cm;
• super-heavy – výkonné a vysoce účinné zařízení pro komplexní práci. Schopný řezat kmeny stromů silnější než 1 metr.

Podle typu podvozku:

• kolový kombajn – má výkonný základ s uspořádáním kol 4 x 4, 6 x 6 nebo 8 x 8, doplněný pohonem všech kol a speciálními terénními pneumatikami;
• pásový harvestor – má pojezdová kola a pásové řetězy s napínacími mechanismy, často doplněné o sněhové řetězy.

Podle typu harvestorové hlavy:

• kombinovaný typ – mají kloubový výložník a pohodlnou teleskopickou rukojeť (nejběžnější typ);
• paralelní typ – mají zvedací výložník vyrobený ve formě paralelogramu a doplněný teleskopickou rukojetí.

Технические характеристики

Účinnost harvestoru je dána jeho počátečními parametry. Při výběru takové multifunkční sklízecí mlátičky pro konkrétní úkoly a provozní podmínky doporučujeme věnovat pozornost především takovým technickým vlastnostem, jako jsou:

• hmotnost a rozměry zařízení. Zadané parametry jsou vybírány s ohledem na vlastnosti terénu, ve kterém budete pracovat. Kompaktní a lehké modely mají větší manévrovatelnost, ale menší stabilita v kopcovitém terénu je také obvykle nižší ve srovnání s těžkou technikou;
• typ podvozku a velikost světlé výšky. Kombajny na pásovém podvozku mají zvýšenou manévrovatelnost a často se používají v nerovném bažinatém terénu. Kolové kombajny jsou lépe ovladatelné. Světlá výška přímo ovlivňuje průchodnost vozidla a je také vybírána s ohledem na vlastnosti oblasti, ve které budete pracovat;
• energie elektrárny. Pro těžbu dřeva v těžko přístupných oblastech a/nebo řezání velkých stromů jsou zapotřebí harvestory se silnějším motorem;
• typ manipulátoru. Tato jednotka je zodpovědná za zvedání a přesun nákladu. Moderní harvestory jsou obvykle vybaveny hydraulickými manipulátory, protože mechanismy této konstrukce jsou spolehlivé a produktivní;
• poloměr výložníku a úhel natočení. Čím dále výložník letí, tím větší plochu může harvestor pokrýt. V souladu s tím se také zvyšuje produktivita zařízení. Značný dosah výložníku a velký úhel natočení zvyšují komfort práce v horách, v kopcích a na těžko dostupných místech;
• nosnost pracovního těla. Vybírá se s přihlédnutím k tloušťce a hmotnosti stromů, které budou harvestorem pokáceny. Čím masivnější kufry, tím vyšší by měla být nosnost.

Výhody harvestorů

Ve srovnání s běžnou lesní technikou mají harvestory tyto základní výhody:

• vysoký výkon. V závislosti na modelu to může být 150–300 m 3 dřeva za směnu. V kombinaci s vyvážečkou je harvestor schopen ročně sklidit více než 60 000 m 3 materiálů;
• kvalita těžby dřeva. Harvestory poskytují vysoce kvalitní vzpěrování kmenů, umožňují přesně udržovat délku a průměr kmenů, což zvyšuje efektivitu těžby dřeva a snižuje množství dalších manipulací při zpracování;
• přesné účtování připravených materiálů. V tomto případě je zcela eliminován lidský faktor, což pomáhá předcházet náhodným nebo úmyslným chybám. Přesný výpočet umožňuje efektivně plánovat sortimenty podle průměru a předběžně určit získané objemy;
• automatizace logovacích procesů. To vám umožňuje sledovat prostoje a pracovní dobu, náklady na palivo, určovat produktivitu podle oblasti a času a poskytuje další užitečné funkce pro analýzu;
• snížení množství odpadu. Poskytuje příležitost získat maximální výnosy z procesu těžby dřeva;
• schopnost vykonávat práci v těžko přístupných oblastech a/nebo v noci. To dále zlepšuje produktivitu a efektivitu sklizně;
• zvýšení bezpečnosti těžebních operací. Při použití harvestorů nehrozí zranění kácecího motorovou pilou nebo spadlým stromem;
• zlepšení pracovních podmínek. Obsluha pracuje v pohodlné, pohodlné, větrané, vyhřívané/chlazené kabině bez hmyzu a prachu. Tím se snižuje riziko nemocí z povolání mezi kácemi;
• nízké náklady. Dosahuje se ho zvýšením produktivity procesu těžby, snížením počtu personálu při zachování nebo dokonce zvýšení objemu produkce dřeva.

Kombajny Cat®

Slavná společnost Caterpillar, jeden ze světových lídrů ve výrobě speciální techniky, vytváří pásové harvestory s příkladnou spolehlivostí a účinností. Zařízení je dokonale přizpůsobeno pro práci v obtížných podmínkách, snadno překonává nerovný terén a provádí širokou škálu těžebních a lesních zpracovatelských operací. Sklízeče Caterpillar jsou vybaveny multifunkční pracovní hlavou, pohodlnou kabinou, vysoce přesným řídicím systémem IQAN, výkonnými motory a odolným podvozkem.

Oblíbené modely harvestorů

Americká společnost Caterpillar vyrábí pásové harvestory Cat 521B a Cat 522B, které jsou zaslouženě považovány za etalon odolnosti a stability mezi lesní technikou. Toto zařízení je schopno plnit nejsložitější úkoly a prokázat jistý provoz i v obtížných provozních podmínkách, například v terénu s nerovným terénem. Kombajny Cat se také vyznačují širokou funkčností, zvýšeným komfortem a značným výkonem při ekonomické spotřebě paliva.

Mají následující hlavní vlastnosti:

• Celkový výkon modelů je 226 kW;
• maximální dosah výložníku je 9,9 m (včetně hlavy).

Hlavním rozdílem je provozní hmotnost. U modelu Cat 521B je to 26,966 tun, u Cat 522B je to 31,993 tun (bez hlavy).

Výhody designu Cat Harvester

• Spolehlivý přenos síly. Sklízeče Cat 521B a Cat 522B jsou vybaveny patentovanými motory Cat C9 ACERT, které splňují požadavky Tier 3 Tyto pohony poskytují vynikající výkon, vysoký točivý moment a poměrně nízké náklady na palivo. Jsou odolné, extrémně spolehlivé, snadno se udržují a splňují americké normy z hlediska šetrnosti k životnímu prostředí.
• Multifunkční hydraulika. Kombajny jsou vybaveny hydraulickými systémy s uzavřeným středem a elektronickým ovládáním, které lze naprogramovat pro konkrétní úkoly a provozní podmínky. Součástí hydraulického systému jsou i samostatná čerpadla pro pilu, pracovní zařízení, zdvihové a ovládací okruhy, což zvyšuje komfort a stabilitu provádění technologických operací a nastavování požadovaných nastavení.
• Dostupnost nivelačního systému (naklápění). Je to jediný systém, který po naklonění umožňuje současný pohyb ve dvou směrech po celém zdvihu harvestoru. Nivelační systém Cat je vybaven třemi hydraulickými válci a vyznačuje se vysokou spolehlivostí a dlouhou životností.
• Všestranný a spolehlivý podvozek. Stroje jsou vybaveny novým podvozkem velikosti D7. Toto řešení zajišťuje spolehlivý provoz při těžbě dřeva a umožňuje provádět práce na různém terénu, včetně skalnatých svahů a bažinatých nížin.
• Pohodlná kabina. Je navržen speciálně pro lesní techniku. Kabina harvestoru Cat poskytuje obsluze špičkový komfort a ochranu pro lepší výkon. Nový montážní systém ISO snižuje vibrace a akustické efekty. Ovládací prvky mají promyšlené, ergonomické uspořádání. Kabiny byly testovány na nosnost 120 % hmotnosti vozidla a splňují normy OPS, ROPS, WCB atd.
• Trvanlivost. Je to díky spolehlivé konstrukci harvestorů a skutečnosti, že jejich výroba používá komponenty a díly se zvýšenou pevností, stejně jako přítomnost ochranných prvků. Například pásy jsou vybaveny podložkami, které zabraňují poškození podvozku. Jsou zde ochranné prvky (rošty, ploty) a další důležité komponenty včetně radiátoru atp.
• Pohodlné řízení. U harvestorů Cat se to provádí pomocí elektronického systému IQAN. Umožňuje nastavit a konfigurovat mnoho parametrů, data se zobrazují na velkém monitoru.