Výstražný světelný obvod EPS

POPIS Pokud kontrolka EPS po nastartování motoru zůstane svítit, ale neuloží se žádný kód DTC, proveďte následující postup odstraňování problémů.

• Pokud ECU posilovače řízení (posilovač řízení s hřebenem a pastorkem) detekuje poruchu v obvodu vstupního napájecího napětí (IG), rozsvítí se kontrolka EPS.
• Pokud ECU posilovače řízení (posilovač řízení s hřebenem a pastorkem) detekuje pokles vstupního napětí v napájecím obvodu (IG a PIG), úsilí potřebné k otočení volantu se může zvýšit a kontrolka EPS se rozsvítí, aby upozornila řidiče.

POZOR / POZNÁMKA / POZNÁMKA

• Pokud vyměňujete sestavu posilovače řízení s hřebenem a pastorkem, proveďte záznam programu a kalibraci nuly snímače točivého momentu. Klikněte zde
• Před provedením následujícího testovacího postupu zkontrolujte pojistky obvodů souvisejících s tímto systémem.

ZKONTROLUJTE SVAZEK A KONEKTOR

Posuňte hřebenové a pastorkové konektory a kabelový svazek posilovače řízení nahoru a dolů a doleva a doprava a zkontrolujte, zda se změní kontrolka EPS na sdruženém přístroji.

Technické tipy Pokud varovná kontrolka EPS funguje správně, rozsvítí se při zapnutí zapalování (IG) a zhasne po nastartování motoru.

OPRAVTE NEBO VYMĚŇTE SVAZEK NEBO KONEKTOR

Zkontrolujte kódy DTC. Klikněte zde

PŘEJÍT DO ČÁSTI KOMUNIKACE CAN Klikněte zde

Odpojte konektor C71 od sestavy posilovače řízení s hřebenem a pastorkem.

Většina moderních vozů je vybavena systémy, které usnadňují řízení a zvyšují bezpečnost. Elektronika zároveň „dodatečně“ rozšiřuje funkčnost vozidla. Elektronická stabilita programu je jedním z nejběžnějších systémů.

Co je EPS

Nelze se ho fyzicky dotýkat rukama – mluvíme o speciálním softwaru, který zahrnuje dva malé systémy ABS a ASR. První z nich zabraňuje zablokování kol při nouzovém brzdění, takže řidič zůstává schopen ovládat vůz. Druhá (zahrnuje všechny vlastnosti ABS) zabraňuje sklouznutí. Systém zároveň reguluje činnost pohonné jednotky. To znamená, že ASR ovlivňuje motor i brzdový systém.

Výstražná kontrolka ESP ve VW Polo. Foto: Youtube. com

Kdy EPS vznikl?

Stabilizaci směnného kurzu začala Honda u svých vozů poprvé používat v roce 1990. Systém pouze doplňoval tehdy již známé ABS. Inovace se chytla a brzy začala většina automobilek vybavovat svá auta EPS. Systém byl neustále vylepšován, ale největšího úspěchu dosáhl koncern Mercedes-Benz, když program poprvé otestoval na modelu CL600. Od té doby je EPS součástí základní výbavy všech Mercedesů třídy C (nejen).

Mercedes CL600. Foto: Youtube. com

Jak EPS funguje?

Součástí systému jsou senzory, které informují o stavu povrchu vozovky, otáčkách motoru a rychlosti. Systém je také propojen s elektrickým posilovačem řízení. Elektronický program je napojen na podvozek vozu a jeho pohon za účelem stabilizace pohybu vozu v různých jízdních situacích.

Systém funguje tak, že brzděním ovlivňuje jedno nebo obě poháněná kola. V případě potřeby se automaticky sníží množství palivové směsi dodávané do válců (v důsledku toho se sníží rychlost a rychlost vozu klesne). Chod motoru upravuje ECU, která plní funkce tempomatu (podpora konstantní rychlosti – tempomat) a elektronického plynového pedálu. Systém, který současně zohledňuje data z posilovače řízení, stabilizuje pohyb vozu při přímém pohybu, zatáčení a manévrování. EPS nakonec udržuje vozidlo v trajektorii nastavené řidičem.

Systém začne pracovat od samého začátku pohybu a funguje při všech rychlostech. EPS přijímá údaje o počtu otáček každého kola (nejen hnacích kol) a vypočítává teoretickou rychlost vozidla. Z hlediska funkčnosti se podobá stejnému ASR, ale existují rozdíly v použití dalších senzorů, které:

• ✅ vypočítat úhel řízení
• ✅ určete polohu plynového pedálu
• ✅ „naučte se“ vše o chování vozu – jeho pohybu kolem svislé osy, příčném zrychlení a počtu otáček kol

Další informace o tom, jak systém funguje

Pokud ESP po přečtení informací ze senzorů „vidí“, že chování vozu neodpovídá přáním řidiče, bude situace definována jako neovladatelná. Na základě údajů získaných o zrychlení v příčném směru a počtu otáček motoru provádí EPS výpočty o silách, které mají tendenci posunout vůz z dané trajektorie. Dále program „vyvine“ východiska z nebezpečné situace. To znamená, že zpomalí jedno nebo více kol, sníží (v případě potřeby) točivý moment motoru uzavřením škrticí klapky. Také dává povel elektronické jednotce automatické převodovky, aby nepřeřadila na nižší rychlostní stupeň. Když se vůz vrátí na „svou“ trajektorii, náraz na motor, brzdy a volant ustane. „Všechno o všem“ trvá 20 milisekund.

Jak EPS bojuje s prokluzem zadní nápravy a ztrátou ovladatelnosti

V této situaci začnou brzdit levé přední kolo po vnějším poloměru a obě zadní kola. To umožňuje rychlé vyjetí z bočního smyku. Zároveň se sníží otáčky motoru a kola se začnou otáčet pomaleji.

Zimní drift. Foto: Youtube. com

Deaktivace systému

Potřeba toho může vzniknout z různých důvodů. Tady jsou některé z nich:

• ✅ jízda po náročné silnici – hluboký sníh, písek, led, tráva
• ✅ vytažení auta uvízlého v příkopu nebo kdekoli jinde
• ✅ při testování vozu na stojanech ve specializovaných technických centrech
• ✅ při montáži kol různých průměrů

Vybavení sériových vozů bezpečnostními systémy

V západní Evropě je to pravidlem. Téměř všechny vozy vyrobené z montážní linky jsou vybaveny bezpečnostními systémy. Pokud jde o Rusko, do roku 2011 nebyly všechny značky vozidel vybaveny programem dynamické stability. Od roku 2016 je elektronická kontrola stability povinná pro autobusy, přívěsy a všechny typy užitkových vozidel.

Co poskytuje připojení EPS?

Kromě zajištění bezpečnosti provozu a vyvedení vozu z nouzových situací poskytuje přítomnost systému další výhody:

• ✅snížení spotřeby paliva způsobené poklesem nákladů na energii na provoz posilovače řízení
• ✅ možnost nezávisle měnit standardní nastavení EPS řidičem (což znamená snížení nebo zvýšení citlivosti senzorů na manévry)

Systém lze nainstalovat na jakoukoli značku automobilového vybavení bez ohledu na jeho účel.

Vlastnosti použití EPS

Systém je poměrně spolehlivý a během provozu nevyžaduje žádnou akci ze strany řidiče. Ale jako každé jiné elektronické zařízení má své slabiny. Jedním z možných problémů je pád programu. Když k tomu dojde, rozsvítí se varovná kontrolka na palubní desce.

EPS ne vždy pomáhá ani na chladných zahraničních autech. Foto: Youtube. com

V prostředí garáže je velmi obtížné pochopit, co způsobilo selhání softwaru, a obnovit jeho normální fungování – budete potřebovat speciální diagnostické zařízení. Nejlepší možností je kontaktovat specializovaný servis. Nastavení programu nezabere mnoho času. Pokus o opravu svépomocí může v budoucnu vést k ještě větším problémům a v důsledku toho ke zvýšeným finančním nákladům. Ale pokud jste si jisti svými schopnostmi, můžete nejprve resetovat chyby EPS. Níže je uveden postup, jak to provést na příkladu Honda Accord:

• ✅ vypněte zapalování, najděte diagnostický konektor a uzavřete (sponkou, drátem atd.) piny 4 a 9
• ✅ otočte volantem zcela doleva a držte jej v této poloze
• ✅ zapněte zapalování – kontrolka EPS se rozsvítí a po 4 sekundách zhasne
• ✅ pusťte volant, aby se vrátil do střední polohy, po stejných 4 sekundách se opět rozsvítí výstražné světlo
• ✅ opakujte postup č. 2 a č. 4
• ✅ když je volant ve střední poloze, indikátor EPS několikrát zabliká, což znamená, že paměť byla resetována

Je možné se na ESP vždy spolehnout?

Systém pomáhá upravit směrovou stabilitu vozu, koriguje některé chyby řidiče a vyvede vůz ze situací spojených se smykem, klouzáním a nekvalitním povrchem vozovky. Nezapomínejte však, že EPS není všelékem na všechny neduhy, nehody zcela eliminovat nedokáže. Program například nezaručuje bezpečnost při malém poloměru otáčení při vysoké rychlosti. Proto je potřeba pečlivě posoudit situaci na silnici a především se spolehnout na vlastní síly a zkušenosti.

• Sergej M.
• https://youtube.com