Zámek řízení se nezajistí
POPIS Ovladač zámku řízení nebo sestava horní konzoly ovládá motor zámku řízení a zasouvá čep zámku řízení do sloupku řízení, aby se volant uzamkl. Zámek sloupku řízení nebude schopen zajistit zámek řízení, pokud pojistný kolík není zarovnán s otvorem zámku sloupku řízení. V tomto případě lze řízení zamknout otočením volantu o malý úhel, jako u auta s mechanickým klíčem, pro změnu polohy otvoru zámku.
Hlavní tělo
Ovládání zdroje napájení

POZOR / POZNÁMKA / POZNÁMKA
- Při používání GTS s vypnutým zapalováním motoru připojte GTS k DLC3 a zapínejte a vypínejte osvětlení dveří v intervalech 1,5 sekundy nebo méně, dokud nezačne komunikace mezi GTS a vozidlem. Poté v manuálním režimu vyberte modelový kód “KEY REGIST” a zadejte následující položky nabídky: Body Electrical / Entry&Start(CAN). Při používání GTS pravidelně zapínejte a vypínejte spínač osvětlení dveří v intervalech ne delších než 1,5 sekundy, abyste udrželi komunikaci mezi GTS a vozidlem.
- Pro zamknutí/odemknutí řízení proveďte jednu z následujících operací:
- Chcete-li odemknout řízení, vezměte klíč a otočte spínač zapalování do polohy ON (ACC) nebo ON (IG).
- Chcete-li zamknout řízení, vypněte zapalování řadicí pákou v poloze P a poté otevřete dveře.
- PŘEČTĚTE SI GTS (PŘÍJEM ŽÁDOSTI O ZÁMEK)
- Připojte GTS k DLC3.
- Zapněte zapalování (IG).
- Zapněte GTS.
- Vstupte do následujících nabídek: Body Electrical / Entry&Start / Data List.
- Odečtěte údaje z displeje GTS v režimu DATA LIST.
Elektroinstalace karoserie > Vstup a start > Seznam dat
Informace na displeji zařízení Měřené množství Rozsah Normální stav Diagnostická poznámka Příjem požadavku na zámek Stav příkazu zámku řízení z certifikační ECU (inteligentní klíč ECU) OK nebo NG OK: Certifikační ECU (sestava ECU chytrého klíče) dá příkaz k zámku řízení (do 10 sekund po otevření jakýchkoli dveří s řadicí pákou v poloze P a spínačem zapalování v poloze OFF) NG: Certifikace ECU (sestava ECU chytrého klíče) ano nevysílá příkaz k zamknutí řízení (dveře se neotevřely, když řadicí páka v poloze P a spínač zapalování v poloze OFF) Pokud se nezobrazí OK, i když jsou splněny podmínky zámku řízení, může být chybná certifikační ECU (sestava ECU chytrého klíče). Elektroinstalace karoserie > Vstup a start > Seznam dat
Informace na displeji zařízení Příjem požadavku na zámek OK Certifikační ECU (sestava ECU chytrého klíče) obdrží signál požadavku na zamknutí do 10 po otočení spínače zapalování z polohy ON (IG) do polohy ON (ACC) nebo OFF a otevření dveří s řadicí pákou v poloze P a na obrazovce GTS se zobrazí OK. Jít do OK NG PŘEČTĚTE SI POMOCÍ GTS (FR DOOR COURTESY SW, FL DOOR COURTESY SW) Klikněte zde
- Odečtěte údaje z displeje GTS v režimu DATA LIST.
Elektroinstalace karoserie > Vstup a start > Seznam dat
- Identifikační kód pro certifikační ECU (sestava inteligentního klíče ECU) nebo ECU zámku řízení (sestava ovladače zámku řízení nebo sestava horní konzoly) není zaregistrován nebo certifikační ECU (sestava ECU chytrého klíče) nebo ECU zámku řízení (sestava ovladače zámku řízení) není registrován zámek řízení nebo sestava horní konzoly) je vadná.
- Řízení není zablokováno.
- Řízení se neodblokuje (motor nelze nastartovat).
Elektroinstalace karoserie > Vstup a start > Seznam dat
Informace na displeji zařízení Kontrola kódu L OK Na obrazovce GTS se zobrazí OK. Důvody selhání ověření:
- ECU zámku řízení (ovládač zámku řízení nebo sestava horní konzoly) nebo certifikační ECU (sestava ECU chytrého klíče) je vadná.
- Ztratila se komunikace mezi ECU.
- ECU byla vyměněna, ale nebyla zaregistrována.
- ECU byla nahrazena jednotkou, ve které je již kód uložen.
Jít do OK NG VYMĚŇTE ECU ZÁMKU ŘÍZENÍ (AKTUÁTOR ZÁMKU ŘÍZENÍ NEBO SESTAVA HORNÍHO DRŽÁKU) Pro modely s manuálním naklápěcím/teleskopickým sloupkem řízení: Klikněte zde
VYMĚŇTE ECU ZÁMKU ŘÍZENÍ (AKTUÁTOR ZÁMKU ŘÍZENÍ NEBO SESTAVA HORNÍHO DRŽÁKU) Pro modely s elektricky naklápěcím/teleskopickým sloupkem řízení: Klikněte zde- Odpojte konektor K65 ECU zámku řízení (akční člen zámku řízení nebo sestava horní konzoly).

*a Čelní pohled na konektor ze strany kabelového svazku: (k ECU zámku řízení (akční člen zámku řízení nebo sestava horní konzoly)) Změřte odpor podle hodnot uvedených v tabulce níže.
Připojení diagnostického nástroje Stav Stanovené podmínky K65-1 (GND) – zem Vždycky Méně než 1 ohm Poznámka Pokud výsledek nesplňuje požadavky, zkontrolujte, zda je zemnicí vodič pevně připojen.
Připojení diagnostického nástroje Stav Stanovené podmínky K65-7 (B) – hmotnost Vždycky 11 – 14 V Jít do OK NG OPRAVTE NEBO VYMĚŇTE SVAZEK NEBO KONEKTOR
- Připojte konektor K65 ECU zámku řízení (akční člen zámku řízení nebo sestava horní konzoly).
- Přesuňte řadicí páku do polohy P a vypněte zapalování.
Zkontrolujte průběh podle podmínek uvedených v tabulce níže.

*a Jednotka s připojeným kabelovým svazkem (ECU zámku řízení (ovládač zámku řízení nebo sestava horní konzoly)) *b Motor zámku řízení nefunguje *c Motor zámku řízení běží *d Oscilogram Připojení diagnostického nástroje Stav Nastavení zařízení Stanovené podmínky K65-3 (IGE) – K65-1 (GND) 2 V/dílek, 200 ms/dílek. Motor zámku řízení: nefunguje → funguje → nefunguje Generování pulzu (viz oscilogram) - Při měření, když motor blokování neběží, není vyžadována žádná akce.
- Chcete-li provést měření, když motor zámku běží, proveďte jeden z následujících kroků:
- Chcete-li odemknout řízení, umístěte sestavu vysílače chytrého klíče do prostoru pro cestující a otočte zapalování (ACC) nebo (IG) do polohy ON.
- Chcete-li zamknout řízení, vypněte zapalování řadicí pákou v poloze P a poté otevřete dveře.
Jít do OK NG VYMĚŇTE ECU ZÁMKU ŘÍZENÍ (AKTUÁTOR ZÁMKU ŘÍZENÍ NEBO SESTAVA HORNÍHO DRŽÁKU) Pro modely s manuálním naklápěcím/teleskopickým sloupkem řízení: Klikněte zde
VYMĚŇTE ECU ZÁMKU ŘÍZENÍ (AKTUÁTOR ZÁMKU ŘÍZENÍ NEBO SESTAVA HORNÍHO DRŽÁKU) Pro modely s elektricky naklápěcím/teleskopickým sloupkem řízení: Klikněte zde- Odpojte konektor K65 ECU zámku řízení (akční člen zámku řízení nebo sestava horní konzoly).
- Odpojte konektor K62 certifikační ECU (sestava ECU chytrého klíče).
- Změřte odpor podle hodnot uvedených v tabulce níže.
Připojení diagnostického nástroje Stav Stanovené podmínky K65-3 (IGE) – K62-25 (SLR+) Vždycky Méně než 1 ohm K65-3 (IGE) nebo K62-25 (SLR+) – ostatní kontakty a zem Vždycky 10 kOhm nebo více 
Existuje několik typů mechanismu řízení Víte, že když otočíte volantem, kola auta se otáčí. Ale mezi otáčením volantu a otáčením kol dochází k určitým akcím.
V tomto článku se podíváme na vlastnosti dvou nejběžnějších typů převodky řízení: hřebenové řízení a převodka řízení s kulovou maticí. Povíme si také o posilovači řízení a dozvíme se o zajímavých technologiích ve vývoji systémů řízení, které dokážou snížit spotřebu paliva. Nejprve se však podíváme na to, jak dochází k otáčení. Ne vše je tak jednoduché, jak by se mohlo zdát.
Otáčení auta

Možná vás překvapí, že kola na přední nápravě sledují při zatáčení různé dráhy.
Aby bylo zajištěno plynulé otáčení, každé kolo musí vytyčovat jiný kruh. Vzhledem k tomu, že vnitřní kolo popisuje kolo s menším poloměrem, zatáčí ostřeji než to vnější. Pokud ke každému kolu nakreslíte kolmici, čáry se protnou ve středovém bodu otáčení. Geometrie otáčení způsobuje, že se vnitřní kolo otáčí více než vnější kolo.
Existuje několik typů převodů řízení. Nejběžnější jsou převodka řízení s hřebenem a pastorkem a převodka řízení s kulovou maticí.
Hřebenové řízení

Hřebenové řízení je široce používáno v osobních automobilech, lehkých nákladních vozidlech a SUV. Ve skutečnosti je tento mechanismus docela jednoduchý. Hřebenová a pastorková kola jsou umístěna v kovové trubce s hřebenem vyčnívajícím z každé strany. Konec řízení se připojuje ke každé straně hřebenu.
Hnací kolo je spojeno s hřídelí řízení. Když otočíte volantem, ozubené kolo se začne otáčet a uvede hřeben do pohybu. Špička řízení na konci hřebenu je spojena s dvojnožkou řízení na vřetenu (viz obrázek).
- Převádí rotační pohyb volantu na lineární pohyb nutný k otáčení kol.
- Poskytuje převodový poměr pro usnadnění otáčení kola.
Převodový poměr řízení je poměr stupně řízení ke stupni natočení kol. Pokud například jedno celé otočení volantem (360 stupňů) otočí volantem o 20 stupňů, pak je převodový poměr řízení 18:1 (360 děleno 20). Čím vyšší je převod, tím větší je úhel natočení volantu. Navíc, čím vyšší je poměr, tím menší úsilí je potřeba.
Lehká sportovní auta mají obvykle nižší převod řízení než větší auta a nákladní auta. S nízkým převodem řízení je odezva řízení rychlejší, takže při zatáčení nemusíte silou točit volantem. Čím menší je vůz, tím menší je jeho hmotnost a i při nízkém převodovém poměru nevyžaduje další úsilí při zatáčení.
Existují také vozy s proměnným převodem řízení. V tomto případě má hřeben a pastorek různou rozteč zubů (počet zubů na palec) uprostřed a po stranách. Vůz díky tomu rychleji reaguje na otáčení volantem (ozubnice je umístěna blíže středu) a snižuje se námaha při úplném otočení volantu.
Posilovač řízení s hřebenem a pastorkem

Pokud máte mechanismus hřebenového řízení s posilovačem, hřeben má trochu jiný design. Hřebenová část obsahuje válec s pístem uprostřed. Píst je spojen s hřebenem. Na obou stranách pístu jsou dva otvory. Přívod vysokotlaké kapaliny na jednu stranu pístu způsobí pohyb pístu, který otáčí hřebenem a dodává sílu do mechanismu řízení.
Dále se v článku podíváme na komponenty zesilovače. Nejprve si ale povíme o jiném typu mechanismu řízení.
Převodka řízení s kulovou maticí
Kuličkové matice řízení lze nalézt na mnoha nákladních a SUV. Tento systém se mírně liší od hřebenového mechanismu.

Mechanismus řízení s kulovou maticí obsahuje šnekový převod. Šnekové kolo může být obvykle rozděleno na dvě části. První částí je kovový blok se závitovým otvorem. Tento blok má na vnější straně zuby, které zapadají do ozubeného kola, které pohání rameno řízení (viz obrázek). Volant je připojen k závitové tyči, podobné šroubu, instalované v závitovém otvoru v bloku. Když se volant otáčí, šroub se otáčí s ním. Namísto šroubování do bloku jako běžné šrouby je tento šroub zajištěn tak, že když se otáčí, pohání blok, který zase pohání šnekové kolo.
Šroub nepřichází do kontaktu se závity bloku, protože je naplněn kuličkovými ložisky obíhajícími mechanismem. Kuličková ložiska se používají ke dvěma účelům: Snižují tření a opotřebení ozubeného kola a snižují znečištění mechanismu. Pokud v mechanismu řízení nejsou kuličky, nějakou dobu se zuby vzájemně nedotýkají a vy budete mít pocit, že volant ztratil tuhost.
Hydraulický posilovač v mechanismu řízení s kulovou maticí funguje přesně stejným způsobem jako v mechanismu řízení s hřebenem a pastorkem. Vyztužení je zajištěno přiváděním tekutiny pod vysokým tlakem na jednu stranu bloku.
Dále se podíváme na komponenty posilovače řízení.
Posilovač řízení
Kromě samotného mechanismu řízení obsahuje posilovač řízení několik hlavních součástí.Čerpadlo
Lopatkové čerpadlo zásobuje mechanismus řízení hydraulickou energií (viz obrázek). Motor pohání čerpadlo pomocí řemene a řemenice. Čerpadlo obsahuje zapuštěné lopatky otáčející se v komoře oválného tvaru.
Jak se lopatky otáčejí, tlačí nízkotlakou hydraulickou kapalinu ze zpětného potrubí do vysokotlakého výstupu. Síla proudění závisí na počtu otáček motoru automobilu. Konstrukce čerpadla zajišťuje potřebný tlak i při volnoběžných otáčkách. Výsledkem je, že čerpadlo pohybuje více kapaliny, když motor běží ve vyšších otáčkách.
Čerpadlo má pojistný ventil pro zajištění správného tlaku, což je důležité zejména při vysokých otáčkách motoru, kdy je dodáváno velké množství kapaliny.
Otočný ventil
Hydraulický posilovač by měl řidiči pomoci pouze při působení síly na volant (při zatáčení). Při absenci síly (například při jízdě v přímém směru) by systém neměl poskytovat asistenci. Zařízení, které určuje působení síly na volant, se nazývá rotační ventil.
Hlavní součástí rotačního ventilu je torzní tyč. Torzní tyč je tenká kovová tyč, která se otáčí pod vlivem točivého momentu. Horní konec torzní tyče je připojen k volantu a spodní k ozubenému kolu nebo šnekovému soukolí (které otáčí koly), přičemž krouticí moment torzní tyče se rovná kroutícímu momentu aplikovanému řidičem k otáčení kol. Čím vyšší je točivý moment, tím větší je rotace torzní tyče. Vstup hřídele řízení tvoří vnitřek rotačního ventilu. Je také připojen k horní části torzní tyče. Spodní část torzní tyče je spojena s vnější částí rotačního ventilu. Torzní tyč také otáčí převodem řízení, který se připojuje k pastorku nebo šnekovému převodu, v závislosti na typu převodky řízení.
Při otáčení torzní tyč otáčí vnitřní částí otočného ventilu, zatímco vnější část zůstává nehybná. Vzhledem k tomu, že vnitřek ventilu je zároveň spojen s hřídelí řízení (a tedy volantem), závisí počet otáček vnitřku ventilu na momentu vyvíjeném řidičem.
Když volant stojí, obě hydraulické trubky zajišťují stejný tlak na převod. Ale když se ventil otočí, kanály se otevřou, aby přiváděly vysokotlakou kapalinu do odpovídající trubice.
Praxe ukázala, že tento typ posilovače řízení není příliš účinný.
Inovativní posilovač řízení
Protože čerpadlo posilovače řízení u většiny vozidel nepřetržitě čerpá kapalinu, plýtvá energií a palivem. Je logické počítat s řadou inovací, které zlepší spotřebu paliva. Jedním z nejúspěšnějších nápadů je počítačově řízený systém. Tento systém zcela eliminuje mechanické spojení mezi volantem a mechanismem řízení a nahrazuje jej elektronickým řídicím systémem.
Ve skutečnosti volant funguje stejně jako volant z počítačových her. Volant bude vybaven senzory, které vozu poskytují signály o směru pohybu kol a motorů, které reagují na akce vozu. Výstup z takových snímačů bude použit k ovládání mechanismu elektrického řízení. V tomto případě odpadá potřeba hřídele řízení, která zvětšuje volný prostor v motorovém prostoru.
General Motors představil koncepční vůz Hy-wire, který již má takový systém nainstalovaný. Skvělá věc na systému drive-by-wire od GM je, že si můžete přizpůsobit ovládání svého vozu pomocí nového počítačového softwaru bez výměny mechanických součástí. V elektronicky řízených vozech budoucnosti si budete moci upravit řídicí systém tak, aby vám vyhovoval, pouhým stisknutím několika tlačítek. Je to velmi jednoduché! Systémy řízení se za posledních padesát let příliš nezměnily. Příští desetiletí však zahájí éru úspornějších vozů.







Kromě samotného mechanismu řízení obsahuje posilovač řízení několik hlavních součástí.